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水下樁基檢測(cè)系統(tǒng)水下全景三維聲吶采用水下移動(dòng)平臺(tái)（ROV或AUV）搭載水下全景三維聲吶，抵近水下結(jié)構(gòu)目標(biāo)，用類似于三維激光掃描儀技術(shù)，只不過(guò)它用高頻聲波來(lái)替代激光，這樣保證了即使在渾濁的環(huán)境下也能獲取高分辨率的水下三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過(guò)聲學(xué)方法把復(fù)雜的水下結(jié)構(gòu)和海底三維細(xì)節(jié)圖清晰地展現(xiàn)出來(lái)，通?？梢院退聰z像系統(tǒng)配合使用。識(shí)別發(fā)現(xiàn)水下樁基過(guò)度沖刷、淘空、傾斜、下沉、脫落等病害，保障水下結(jié)構(gòu)的安全。